祥

前言

1-1 製作動機及目的
在工廠倉庫的貨物儲存管理系統上，由於庫存型態多樣化，市場競爭激烈，加
上人工成本上漲，操作工人難求，此種以人工作業的堆高機和固定式輸送帶為主的
傳統物料搬運方式，在現今的環境下，已難以滿足需求。
近年來，由於微處理機的普及、通訊技術的進步、即時控制軟體的發展及誘引
導引(inductive guidance)技術的應用，使得自動化化搬運系統成為今日物料搬運
系統最有效的工具，更可降低成本；有鑒於此，本專題想要研究與發展適用於此工
廠自動搬運的系統需求的無人搬運車技術。但礙於技術能力所及，本研究以電腦自
動駕駛為主。
1-2 專題製作方法與步驟
製作電腦車自動駕駛(以下簡稱自走車)，所橫跨的範圍極為廣泛，舉凡電機(電
池、馬達)、電子(各項電路的設計、製作、測量、檢修)、資訊(軟體的編寫)、機械
(機殼的製作、馬達減速機構)、物理(感測器的接收與反射、光反射)…等，都是製
作自走車的基礎。
本專題採用文獻研究法，以學長以前所做的經驗及網路、書籍的資料進行彙整。