祥

製作動機及目的

在工廠倉庫的貨物儲存管理系統上，由於庫存型態多樣化，市場競爭激烈，加
上人工成本上漲，操作工人難求，此種以人工作業的堆高機和固定式輸送帶為主的
傳統物料搬運方式，在現今的環境下，已難以滿足需求。

近年來，由於微處理機的普及、通訊技術的進步、即時控制軟體的發展及誘引
導引(inductive guidance)技術的應用，使得自動化化搬運系統成為今日物料搬運
系統最有效的工具，更可降低成本；有鑒於此，本專題想要研究與發展適用於此工
廠自動搬運的系統需求的無人搬運車技術。但礙於技術能力所及，本研究以電腦自
動駕駛為主。

預期成果
本專題預期完成一台電腦車自動駕駛，能夠感測到外界的哨音頻率並啟動電
路，然後依循由黑色膠電工膠帶貼成的彎曲軌道自動駕駛前進；原則上，因應業
界的應用，無論電工膠帶貼成何種狀態，自走車皆能循跡前進。

■直線時，會以最高速前進。
■遇到左右彎時，會以慢速轉彎。
■感測不到膠帶時，會以逆時鐘旋轉

製作自走車時，除了學習機電整合，完成一台可以沿軌跡前進的自走車外，
還包括了與同學間的互相合作、研究切磋，以及學習獨立思考、解決問題的能力，
可說是一舉數得，希望從中學習更多。